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    基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實踐第三版PDF電子書免費下載

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    上傳日期: 2020-05-29

    上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

    資料介紹

    標簽:卡爾曼濾波(97)matlab(1988)

      本書的目的是提供熟悉的理論和實際方面的卡爾曼濾波,包括現實世界中的問題在實踐中作為例證。材料包括卡爾曼濾波的基本技術背景和更實際的實現方面:如何在數學模型中表示問題,分析估計器作為系統設計參數函數的性能,在數值穩定算法中實現機械化方程,以及ESS的計算要求,測試結果的有效性,并監測濾波器的運行性能。這些是這個主題的重要屬性,在理論處理中經常被忽視,但對于將理論應用于現實問題是必要的。

      在本第三版中,我們介紹了過去幾年卡爾曼濾波在實現和應用方面的重要進展,包括非線性濾波的自適應、更為穩健的平滑方法以及在導航方面的應用。

    AL t4518533732254720

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