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    電子發燒友網 > 控制/MCU > 正文

    多BLDC電機磁場定向控制策略及解決方案

    來源:電子發燒友網 ? 作者:張慧娟 2020年04月01日 11:33 ? 次閱讀
    2020年3月27日,由電子發燒友網主辦的2020年第三屆無刷直流電機控制技術研討會在線上成功舉行。國民技術電機方案開發工程師舒曉華分享了多BLDC電機磁場定向控制策略及解決方案。
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    舒曉華從磁場定向控制(FOC)理論基礎和多FOC應用軟件設計要求的角度,分享了國民技術多FOC電機應用中的MCU選型重點以及國民技術N32G455系列高效電機主控解決方案,并總結了基于N32G455系列電機主控電流采樣重構和PWM重構的優勢特點。

    FOC(磁場定向控制)理論基礎

    FOC理論框架如下,其中坐標變換、電角度計算(無感,有感)、PI(D)控制是核心理論,電流采用雖然不是核心理論,但是涉及到具體的項目、開發板、電機時相關度最大,因此非常重要。

    其中,坐標變換包括Clark變換實現UVW→αβ變換、Park變換實現αβ→dq變換、Park逆變換實現dq→αβ變換、SVPWM為Clark逆變換實現αβ→UVW變換。
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    PI(D)本質是實現誤差控制誤差,在FOC電機控制中,電流環、速度環控制一般使用PI進行控制。
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    無感位置估算主要有SMO和MRAS兩種方式。其中SMO的核心是對電機模塊進行變換,得到電流觀測器模型,根據電流模型的值和反饋的電流值進行差值判斷,不斷調整參數使誤差最小。
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    MRAS通過自適應機構來修改可調模型中的參數(增益、速度等),使可調模型中的狀態矢量趨近于參考模型中的狀態矢量,也就是使共有矢量的差值趨近于零,最終達到速度觀測的目的。國民技術電機套件提供的SMO反電勢估算具有數字化相位補償,選用波波夫穩定性理論(MRAS)的設計方法,具有調試參數少、低速觀測性能好、直接閉環起動等優點。

    多FOC應用中的軟件設計策略

    根據FOC的理論基礎,對多FOC應用中的軟件設計策略首先是框架的軟件抽象,要遵循FOC引擎的設計原則:獨立地提供方法庫,統一的屬性資源分配,面向對象的設計方法。
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    舒曉華介紹,FOC軟件設計模塊的重難點在于兩方面:一是核心依賴是轉子的電角度計算,包括:無感SMO、無感MRAS、有感HALL。二是FOC的電流重構方法,包括雙電阻電流采樣和單電阻電流采樣,后者需重構PWM輸出波形。為了支持多FOC,轉子電角度計算方法需統一的接口如下:
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    初始化函數void xxx_Init(Struct *Pst);
    角度計算函數uint16_t xxx_CalcAngle(Struct *Pst);
    速度計算函數uint16_t xxx_GetSpeed(Struct *Pst);
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    MCU作為底層支持,對于多FOC電機應用中的MCU選型,舒曉華給出如下參考,主要包括ADC數量、PWM數量、OPAMP數量、MCU主頻等。

    多FOC的解決方案

    通過采用先進的無位置傳感器FOC控制策略,國民技術在一顆N32G455芯片上實現了壓縮機FOC調速功能、風機轉矩控制、電子膨脹閥控制、NTC檢測、串口監控以及各種安全保護措施。
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    舒曉華介紹了N32G455系列的多FOC電機控制解決方案,通過內置最多7個快速比較器與PWM模塊聯動,快速響應剎車事件,擁有高達4個獨立的5Msps的12bit ADC,支持PWM定時器連動自動觸發采樣。最重要的是配置高達144Hz的高性能32位ARM Cortex-M4F處理器,支持硬件乘除運算。

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    基于MCU控制的無刷直流電機消除了刷子磨損和弧形機構,該技術使電機具有更高的效率,更高的轉矩-慣量比,更高的速度性能,更低的噪聲,更好的熱效率和低EMI特性。從而使電機在更低成本下可以更為高效的穩定可靠運行,并從整體上降低了整機成本。
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    據介紹,針對電機控制應用市場,國民技術有針對性地規劃了系列化的芯片產品和解決方案,覆蓋高、中、低電機市場應用。

    如何快速搭建多FOC電機驗證平臺?

    為了方便驗證,舒曉華介紹了搭建多FOC電機驗證平臺“五步法”:環境準備、確認電機參數、確認開發板參數、確認角度計算方法、確認電機運行模式。以基于國民技術雙FOC電機控制評估套件搭建多FOC電機驗證平臺為例:單FOC執行時間低至10.1us,電機帶載正反轉切換成功跨越零點電流波形、無角度丟失。
    圖:單FOC執行時間低至10.1μs
    圖:電機帶載正反轉切換成功跨越零點電流波形

    觀看本場直播精彩回放,請點擊:http://webinar.elecfans.com/replay/478.html

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    跨時鐘域信號處理中同步通信的設計的重要性及解決方...

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    發表于 2020-03-03 10:10? 171次閱讀
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    發表于 2020-03-03 09:57? 572次閱讀
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    發表于 2020-03-01 10:07? 646次閱讀
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    電機驅動的CO2排放率的挑戰和有效應對方法

    減少石油燃料和能耗的更高效汽車能夠減少CO2排放量。每年都投入幾十億美元研發經費,研究替代燃料來源以....
    發表于 2020-02-29 10:17? 170次閱讀
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