中文AV岛国无码免费播放

    <object id="hatzn"><option id="hatzn"><mark id="hatzn"></mark></option></object>
    <object id="hatzn"></object>
    <pre id="hatzn"></pre>

  1. <center id="hatzn"><em id="hatzn"><track id="hatzn"></track></em></center>

    <del id="hatzn"><small id="hatzn"><samp id="hatzn"></samp></small></del><center id="hatzn"><small id="hatzn"><track id="hatzn"></track></small></center>
  2. <center id="hatzn"><ol id="hatzn"><p id="hatzn"></p></ol></center>

    <center id="hatzn"><em id="hatzn"></em></center>
    侵權投訴

    正弦波驅動超前角怎么控制?有了這個器件可以省事一半

    2020-04-02 10:38 ? 次閱讀

    ?
    近年來,隨著家電產品的無繩化、小型化和節能環保的推動;電動汽車、HVAC的增長,以及半導體和鋰電池技術的發展,推動了BLDC電機的快速發展,BLDC控制驅動技術成為行業研究新方向,電子發燒友希望通過舉辦BLDC控制研討會,構建電機行業交流,實現經驗分享與探討,促進電機控制技術發展。但2020年一場突如其來的疫情給我們的工作生活帶來了不便,原本計劃的線下電機研討會也因為疫情原因改為線上發布,然而此次研討會的熱度卻不遜色于線下,報名觀看人數達1901人,ROHM、中電港、ST等廠商參與此次大會并做了電機技術與發展前景方面的分享,大會期間還穿插著抽獎活動,觀眾參與度高。
    ?
    此次大會ROHM的設計工程師劉爍給我們分享了電機驅動技術,劉爍在電機驅動方面擁有豐富的現場問題對應經驗,他的分享讓工程師們收獲良多。
    ?
    隨著經濟社會發展,工業化與自動化水平的提高,電機作為主要的動力源泉,消耗的電力占到全球電力消耗的40%,許多國家都在推動電機往節能化方向發展,其中日本推出了變頻技術并得到廣泛使用。
    ?
    我國作為制造大國,工業電機使用量巨大,同時在家電電機使用數量上達到全球第一,這在一定程度上使得消耗的電力增加,節能技術的發展變得刻不容緩,節能技術的發展帶動整個電機行業技術升級,由早期的感應電機到后來的鎳鋅鐵氧體永磁電機,再到后來的變頻控制的同步電機,每次電機的升級都代表著整個行業的變遷。
    ?
    對于電機模型劉工談到電機轉動會出現切線方向力矩為0,此外電機每轉動半圈都需要進行一次換向,而直流有刷電機就能解決這兩個問題。直流有刷電機將3個線圈分布在不同方向上,通過碳刷與磁場觸點位置不同進行換向,從下圖輸出力矩的曲線上可知直流有刷電機輸出力矩存在波動,但沒有死點。


    直流有刷電機作為使用最廣泛的電機,一定有許多優點,比如結構簡單、驅動電路簡單甚至可以不用驅動電路,只需接上電源即可。但有刷電機也存在一些缺點,由于使用碳刷進行換向,必要造成碳刷磨損嚴重,觸點位置容易產生火花等。為解決這個問題,無刷電機成為一種非常好的解決方案。
    ?
    無刷電機通過使用電子元器件來實現換向,避免了碳刷磨損,延長電機使用壽命,同時更容易實現高轉速。無刷直流電機通過驅動電路進行換向,而驅動電路主要是由一個控制IC與三級功率驅動器件組成,功率輸出器件可選擇大功率輸出的MOSFET也可以選擇IGBT,當然還需要對電機轉子位置檢測,霍爾傳感器就是其中的一種解決方案。
    ?


    方波驅動作為無刷電機一種常用驅動方式,它結構簡單但也在一些問題,最常見的就是振動與噪音大,當我們不考慮線圈電感的影響時,輸入理想的方波電流,力矩仍然存在波動。當考慮到線圈電感時,換向過程會發生急劇的充放電,造成較大的振動與噪音。為解決這個問題,技術人員開發出了梯形波驅動。


    通過在換相時通過PWM使電流平緩衰減,降低振動與噪音,同時在本身沒通電的60度區間進行通電,在一定程度上提高了電機運行效率。然而梯形波并不能完全解決這個問題,隨著功率器件的發展,正弦波驅動成為解決振動與噪音的根本解決方式。
    ?
    通過輸入一個與反電動勢相同相位的正弦波電流,在理想條件下,可以消除力矩波動,但實際應用中線圈中存在電感,容易出現電流相位滯后于反電動勢,此時輸出力矩會下降,也就是效率的下降,為解決這個問題最容易想到的就是將輸出電壓相位加上一個超前角度。
    ?
    正弦波驅動能有效降低振動與噪音,成為一種使用比較廣泛的驅動方式,但超前角度不容易控制,超前角度太大與太小都會影響電機的效率。在不同超前角的實驗結果如下圖,正弦波控制能有效消除噪音,但超前角如果沒配合好,也會造成效率下降。
    ?


    要實現對電機的控制,需要考慮驅動之間開關速度以及控制IC的輸出斜率大小,為此ROHM提出了一種正弦波解決方案,通過將驅動電路框架集合到控制邏輯IPM中,設計者無需再對IC控制三級驅動與功率器件的細節進行調整,同時能實現對超前角0~40°范圍的控制,有效降低設計難度。


    此次電機研討會劉工的電機驅動控制分享讓我們受益匪淺,在實際運用中,根據不同場合可以選擇合適的驅動方式,而正弦波驅動方式憑借其低噪音、低振動的特性,運用在空調風機、散熱風扇等產品中,應用范圍廣泛。

    觀看本場直播精彩回放,請點擊:http://webinar.elecfans.com/replay/478.html
    ?

    收藏 人收藏
    分享:

    評論

    相關推薦

    ROHM推出1608尺寸的高可靠性藍綠色貼片LED

    ROHM憑借自身的優勢---嚴格的品質管理和從元件制造階段就嚴格貫徹品質理念的垂直統合型生產體制,成....
    發表于 06-13 10:47 ? 275次 閱讀
    ROHM推出1608尺寸的高可靠性藍綠色貼片LED

    28035的ADC轉換,觸發后的第一次準確嗎?

    在TI 的電機控制例子中(f2803xileg_vdc.h),初始化ADC時有一段: AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL  ...
    發表于 06-11 08:42 ? 36次 閱讀
    28035的ADC轉換,觸發后的第一次準確嗎?

    電機控制代碼免費下載

    本文檔的主要內容詳細介紹的是電機控制代碼免費下載。
    發表于 06-11 08:00 ? 42次 閱讀
    電機控制代碼免費下載

    BLDC、PMSM、伺服電機驅動器開發板設計資料(包含原理圖、程序)

    1、基于STM32F103RCT6主控,DRV8301驅動 2、支持ABZ增量編碼器接口,Hall接口,預留SPI接口 3、支持RS48...
    發表于 06-09 23:02 ? 347次 閱讀
    BLDC、PMSM、伺服電機驅動器開發板設計資料(包含原理圖、程序)

    ROHM車載領域LED燈亮必不可少的LED驅動器IC解決方案

    汽車技術正在經歷重大變革。比如,電子元器件成就了自動駕駛技術所需的安全功能和感應功能,這是眾所周知的....
    發表于 06-06 10:10 ? 856次 閱讀
    ROHM車載領域LED燈亮必不可少的LED驅動器IC解決方案

    現代電機控制技術算法原理和實現的詳細資料說明

    現代電機控制技術算法原理和實現的詳細資料說明包括了:第1章 基礎知識 第2章 三相感應電動機矢量控制....
    發表于 06-04 08:00 ? 14次 閱讀
    現代電機控制技術算法原理和實現的詳細資料說明

    單軸運動控制器數控系統的應用及功能特點

    DMC110A 控制器指令設置合理并簡單,符合人們的思維習慣,不會在指令的熟悉上花費您太多的寶貴時間....
    發表于 06-02 14:27 ? 132次 閱讀
    單軸運動控制器數控系統的應用及功能特點

    TMC2300最小封裝資料分享(包含原理圖,PCB)

    低壓靜音節能電機驅動芯片TMC2300最小封裝資料分享 ...
    發表于 06-02 10:24 ? 192次 閱讀
    TMC2300最小封裝資料分享(包含原理圖,PCB)

    電調與驅動板

    請教大神,有刷,無刷電調,和平時用的電機驅動如:LM298N有什么區別?...
    發表于 05-31 19:56 ? 286次 閱讀
    電調與驅動板

    TMC2226資料分享(含原理圖,PCB)

    TMC2209的“升級版” 參數及特點 2相步進電機,線圈電流(峰值)高達2.8A,RMS為2A電壓范圍4.75…29V DC具有8、1...
    發表于 05-30 09:38 ? 267次 閱讀
    TMC2226資料分享(含原理圖,PCB)

    InstaSPIN-FOC轉速上不去一般有哪些原因?

    你好,我在用DRV8301KitRevD做電機控制開發,我司的電機額定電壓50V,最高5000RPM,滿載時電流35A,我先在空載環境下...
    發表于 05-29 16:57 ? 133次 閱讀
    InstaSPIN-FOC轉速上不去一般有哪些原因?

    如何將眾多物聯網領域的相關技術集成在一起,成為一個系統

    高端智能鎖內部的嵌入式系統需要處理多重任務,包括顯示驅動、觸摸感應、指紋識別、接近探測感應、電機控制....
    的頭像 貿澤電子設計圈 發表于 05-29 16:32 ? 448次 閱讀
    如何將眾多物聯網領域的相關技術集成在一起,成為一個系統

    【高手問答】資深硬件設計工程師座談,帶你從學習中培養興趣

    前言:本期我們邀請到了從事嵌入式硬件產品開發的資深工程師李秀君老師@,本期高手問答中老師將為我們解答大家在控制電路硬件,嵌...
    發表于 05-29 10:14 ? 1011次 閱讀
    【高手問答】資深硬件設計工程師座談,帶你從學習中培養興趣

    TMC7300資料分享,鋰電池供電,2軸直流電機(包含原理圖,程序,PCB)

    TMC7300低壓驅動器,用于峰值電流達2A的一個直流電機,或峰值電流達2.4A的兩個直流電機。TMC7300采用單節或雙節鋰離子電...
    發表于 05-28 12:04 ? 290次 閱讀
    TMC7300資料分享,鋰電池供電,2軸直流電機(包含原理圖,程序,PCB)

    TMC5072-LA雙軸步進電機驅動芯片雙軸編碼器接口

    TMC5072] 兩個2相步進電機驅動能力高達2x 1.1A線圈電流(2x 1.5A峰值)一個電機的并聯選項,2.2A(3A峰值)具有sixPoin...
    發表于 05-27 15:28 ? 199次 閱讀
    TMC5072-LA雙軸步進電機驅動芯片雙軸編碼器接口

    ROHM旗下藍碧石半導體推出車載語音合成LSI “ML2253x系列”產品

    “ML2253x系列”還在上述優勢的基礎上新增了“播放音異常檢測功能”,能夠將錯誤信號發送到主控MC....
    發表于 05-27 14:36 ? 259次 閱讀
    ROHM旗下藍碧石半導體推出車載語音合成LSI “ML2253x系列”產品

    西門子G120變頻器用宏18怎么實現有級調速?

    西門子G120變頻器用宏18怎么實現有級調速?DOP-2面板怎么設置?...
    發表于 05-27 11:49 ? 208次 閱讀
    西門子G120變頻器用宏18怎么實現有級調速?

    EVAL6480H-DISC 開發工具 探索L6480電機控制器

    范圍從10.5 V至為85V 相電流高達7.8 A 均方根 足跡為外部諧振器或晶體 切換電動機輸入控制 鍵開始/左 - 停止/右 - 復位 就緒,忙碌,錯誤LED指示器 備用LED指標具體設計 在L6480發現是一個低成本的開發工具來探索L6480馬達控制器。
    發表于 05-21 00:05 ? 14次 閱讀
    EVAL6480H-DISC 開發工具 探索L6480電機控制器

    EVAL6482H-DISC 開發工具 探索L6482電機控制器

    范圍從10.5 V至為85V 相電流高達7.8 A 均方根 足跡為外部諧振器或晶體 切換電動機輸入控制 鍵開始/左 - 停止/右 - 復位 就緒,忙碌,錯誤LED指示器 備用LED指標具體設計 在L6482發現是一個低成本的開發工具來探索L6482馬達控制器。
    發表于 05-20 20:05 ? 27次 閱讀
    EVAL6482H-DISC 開發工具 探索L6482電機控制器

    Maxim并購Trinamic,電機控制芯片企業的前景在哪?

    近期,有業內人士向爆料,在5月11日,美信(Maxim Integrated)已經完成了對Trina....
    的頭像 荷葉塘 發表于 05-20 12:02 ? 51156次 閱讀
    Maxim并購Trinamic,電機控制芯片企業的前景在哪?

    通過電機控制和驅動SoC展現突破性的集成水平和性能

    移動應用、基礎設施與國防應用中核心技術與RF解決方案的領先供應商Qorvo宣布,推出市場上性能最強大....
    發表于 05-17 10:08 ? 359次 閱讀
    通過電機控制和驅動SoC展現突破性的集成水平和性能

    Qorvo PAC系列高集成度電機控制芯片及應用

    胡洋洋指出,Qorvo PAC芯片是用于三相電機控制的高集成度的產品,它能在降低PCB的尺寸和成本的....
    的頭像 Qorvo半導體 發表于 04-29 15:43 ? 657次 閱讀
    Qorvo PAC系列高集成度電機控制芯片及應用

    有三種方案可以來實現電機控制設計

    來到 ASIC 方案,毫無疑問將獲得更好的電路設計,但因為他們很多情況下是針對特定應用而設計的方案,....
    的頭像 Qorvo半導體 發表于 04-29 15:33 ? 1593次 閱讀
    有三種方案可以來實現電機控制設計

    ROHM確立可大幅降低電容器容值的電源技術“Nano Cap?”

    Nano Cap通過改善模擬電路的響應性能,并盡可能地減少布線和放大器的寄生因素,對線性穩壓器的輸出....
    發表于 04-23 11:29 ? 261次 閱讀
    ROHM確立可大幅降低電容器容值的電源技術“Nano Cap?”

    電機控制是如何實現在對的時間供電給電機的

    電機,無論其類型如何,都需匹配某種類型的控制器,這些控制器的特性和復雜性可能有所不同,這主要取決于特....
    的頭像 獨愛72H 發表于 04-20 22:33 ? 1044次 閱讀
    電機控制是如何實現在對的時間供電給電機的

    Qorvo:集成化PAC芯片,助推BLDC電機應用多元化

    在3月底舉辦的2020年無刷直流電機控制技術研討會上,來自Qorvo負責電機控制產品的技術銷售胡洋洋....
    的頭像 荷葉塘 發表于 04-13 12:30 ? 5979次 閱讀
    Qorvo:集成化PAC芯片,助推BLDC電機應用多元化

    用于可變扭矩和恒定扭矩的變速應用中的電機控制PWM模塊

    由于能夠節省能源,并采用了更為先進的控制技術,感應電機變速控制在過去十年中的使用量呈現顯著增長態勢。....
    發表于 04-12 17:05 ? 176次 閱讀
    用于可變扭矩和恒定扭矩的變速應用中的電機控制PWM模塊

    輸出整流二極管的常數計算

    相應的二極管,選用ROHM生產的快速恢復二極管RFN10T2D(共陰極雙芯型、200V/10A、TO....
    發表于 04-05 10:59 ? 342次 閱讀
    輸出整流二極管的常數計算

    電機控制芯片iMOTION? IMC300,助力實現最大靈活性

    憑借MCEWizard和MCEDesigner等實用工具,在實現變速驅動時,只需對相應電機的MCE進....
    的頭像 牽手一起夢 發表于 04-03 16:21 ? 944次 閱讀
    電機控制芯片iMOTION? IMC300,助力實現最大靈活性

    六軸電機控制的原理圖和PCB資料免費下載

    本文檔本的主要內容詳細介紹的是六軸電機控制的原理圖和PCB資料免費下載做智能小車,機器人必備。
    發表于 03-23 08:00 ? 188次 閱讀
    六軸電機控制的原理圖和PCB資料免費下載

    ROHM的SiC功率元器件被應用于UAES的電動汽車車載充電器

    ROHM的SiC MOSFET被UAES公司的OBC產品采用,與以往的OBC相比,新OBC所在單元的....
    發表于 03-18 07:58 ? 348次 閱讀
    ROHM的SiC功率元器件被應用于UAES的電動汽車車載充電器

    面向高效能應用的電機控制主控芯片及解決方案

    基于MCU控制的無刷直流電機消除了刷子磨損和弧形機構,該技術使電機具有更高的效率,更高的轉矩-慣量比....
    發表于 03-17 09:30 ? 1097次 閱讀
    面向高效能應用的電機控制主控芯片及解決方案

    ROHM開發出內置MOSFET的4通道線性LED驅動器IC

    兩項新技術有助于大幅削減車載LED燈的電路板面積和設計周期
    發表于 03-10 17:45 ? 272次 閱讀
    ROHM開發出內置MOSFET的4通道線性LED驅動器IC

    ROHM開發出高級車載儀表盤用2.8W大輸出揚聲器放大器“BD783xxEFJ-M”

    “BD783xxEFJ-M”是面向希望大音量輸出轉向閃爍音、警告音以及歡迎語音、語音支持等各種語音的....
    發表于 03-05 08:26 ? 315次 閱讀
    ROHM開發出高級車載儀表盤用2.8W大輸出揚聲器放大器“BD783xxEFJ-M”

    ROHM適用于恩智浦“i.MX 8M Nano系列”處理器的電源管理IC“BD71850MWV”

    ~助力網絡音頻和工業用接口等IoT設備的更長時間驅動和小型化~ 全球知名半導體制造商ROHM(總部位....
    發表于 02-20 17:56 ? 979次 閱讀
    ROHM適用于恩智浦“i.MX 8M Nano系列”處理器的電源管理IC“BD71850MWV”

    電機控制和電池監測的電流檢測解決方案

    對于電力傳動系統,一切都圍繞著電氣測試。關鍵參數與電力電子有關:開關頻率、電壓和電流、感應和反電動勢....
    的頭像 牽手一起夢 發表于 01-31 17:18 ? 1280次 閱讀
    電機控制和電池監測的電流檢測解決方案

    無刷電機控制器圖解:電路圖 程序 接線圖

    電機靠hall位置按一定順序換相,轉速與電壓電流有關。這一點切記,不是換的越快轉的越快。(位置決定換....
    發表于 01-06 09:53 ? 7996次 閱讀
    無刷電機控制器圖解:電路圖 程序 接線圖

    如何在HEV/EV動力系統中使用放大器

    混合動力電動汽車(HEV)和電動汽車(EV)之所以備受歡迎,是因為它們具有低(零)排放和低維護要求,....
    的頭像 牽手一起夢 發表于 01-03 16:20 ? 1929次 閱讀
    如何在HEV/EV動力系統中使用放大器

    放大器在HEV/EV汽車動力電池管理系統中的作用

    混合動力純電動車(HEV)和純電動車(EV)往往深受熱烈歡迎,由于他們具備低(零)排污和低維護保養規....
    的頭像 牽手一起夢 發表于 01-02 16:34 ? 1825次 閱讀
    放大器在HEV/EV汽車動力電池管理系統中的作用

    xEV、ADAS等技術開發加速,車載半導體市場的勢頭將持續

    目前來看,汽車的產量下降和設備投資低迷已經影響到全球經濟,半導體市場也受到波及。ROHM董事長藤原忠....
    的頭像 Carol Li 發表于 12-31 14:46 ? 4485次 閱讀
    xEV、ADAS等技術開發加速,車載半導體市場的勢頭將持續

    靈動微: MCU市場天花板高,國產MCU廠商成長空間還很大

    在采訪中婁方超介紹了靈動微電子展示的特色產品,2019年靈動微電子發生的變化,以及他們拓展海外市場的....
    的頭像 荷葉塘 發表于 12-25 19:51 ? 4872次 閱讀
    靈動微: MCU市場天花板高,國產MCU廠商成長空間還很大

    ROHM面向大功率工業設備推出零功率損耗的電流傳感器“BM14270AMUV-LB”

    電流傳感器的需求逐年增加,以往采用霍爾元件的電流傳感器,消費電流較多,靈敏度較低,因而需要在電流傳感....
    發表于 12-20 09:48 ? 657次 閱讀
    ROHM面向大功率工業設備推出零功率損耗的電流傳感器“BM14270AMUV-LB”

    瑞薩電子與美蓓亞三美合作開發出了步進電機和電機控制解決方案

    美蓓亞三美在車用旋轉變壓器傳感器領域擁有良好的市場業績,并首次開發了面向步進電機的新型旋轉變壓器,用....
    的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 12-16 10:18 ? 3136次 閱讀
    瑞薩電子與美蓓亞三美合作開發出了步進電機和電機控制解決方案

    ST將與maxon共同研發機器人的電機控制方案

    意法半導體正在與世界領先的精密電機廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作,加快機器人應用和工業伺服....
    發表于 12-06 10:24 ? 696次 閱讀
    ST將與maxon共同研發機器人的電機控制方案

    從事MCU方案開發18年工程師,與你討論方案設計(搶樓送開發板)

    滿工,開發近18年,從事MCU方案開發多年,主要在家電方案,風機、水泵等電機驅動等方面,熟悉嵌入式方....
    的頭像 Duke 發表于 12-05 10:39 ? 0次 閱讀
    從事MCU方案開發18年工程師,與你討論方案設計(搶樓送開發板)

    車載內飾照明光源LED技術全面解析

    ROHM自1973年開始生產LED燈以來,在產品開發方面,已經連續45年處于行業領先地位。ROHM的....
    發表于 12-04 09:38 ? 356次 閱讀
    車載內飾照明光源LED技術全面解析

    使用智能電子控制更高效地驅動感應電機

    術語“工業電機控制”涵蓋廣泛的終端應用、環境和最終的規格。該框圖代表由交流線路供電的中功率電機控制的....
    的頭像 安森美半導體 發表于 11-29 15:08 ? 2148次 閱讀
    使用智能電子控制更高效地驅動感應電機

    ROHM面向汽車控制單元開發出了智能高低邊開關

    全球知名半導體制造商ROHM(總部位于日本京都)面向汽車引擎控制單元和變速箱控制單元等車載電裝系統用....
    的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 11-28 09:48 ? 1128次 閱讀
    ROHM面向汽車控制單元開發出了智能高低邊開關

    ROHM推出小尺寸實現超高額定功率的分流電阻器“GMR50”

    ROHM(總部位于日本京都)開發出一款分流電阻器“GMR50”,以5.0×2.5mm的小尺寸實現超高....
    發表于 11-27 16:51 ? 309次 閱讀
    ROHM推出小尺寸實現超高額定功率的分流電阻器“GMR50”

    Qorvo:IoT時代的智能電機控制如何實現?

    Qorvo并不滿足于憑借射頻核心優勢打下的江山,正在持續擴展其產品組合,使其應用更加無處不在,為Io....
    的頭像 墨記 發表于 11-15 17:52 ? 3678次 閱讀
    Qorvo:IoT時代的智能電機控制如何實現?

    擁有20多年工程實戰經驗的技術總工,和你談電機控制!

    趙工,20多年工程實戰經驗,現任哈爾濱漢能光電科技有限公司技術總工,此前在國營特大型工廠工作過,熟悉....
    的頭像 Duke 發表于 11-15 17:05 ? 0次 閱讀
    擁有20多年工程實戰經驗的技術總工,和你談電機控制!

    現代電機控制技術PDF電子書免費下載

    講述了PMSM電機驅動的基本理論,是一本不錯的大學教材
    發表于 11-12 08:00 ? 645次 閱讀
    現代電機控制技術PDF電子書免費下載

    STM32電調-直流BLDC FOC控制器設計(PCB圖、源代碼、詳細講解)

    本設計分享的是國外開源作品,本杰明VESC電調板(四層板)設計,該STM32電調板VESC設計-直流....
    發表于 11-07 11:39 ? 0次 閱讀
    STM32電調-直流BLDC FOC控制器設計(PCB圖、源代碼、詳細講解)

    資深無刷電機工程師黃工:探討FOC無刷驅動設計那些事

    在無刷電機領域,主要致力于硬件和軟件設計,設計基本采用FOC取代傳統方波控制方式,FOC控制具有噪聲....
    的頭像 Duke 發表于 11-06 11:15 ? 0次 閱讀
    資深無刷電機工程師黃工:探討FOC無刷驅動設計那些事

    自制BLDC/PMSM電機驅動板:PCB+元件庫+程序+教程

    基于FOC5.3庫IHM07自制板BLDC/PMSM電機驅動全部資料匯總開源分享
    發表于 11-05 15:48 ? 0次 閱讀
     自制BLDC/PMSM電機驅動板:PCB+元件庫+程序+教程

    ROHM集團開發出了兩款非常適合工業設備使用的加速度傳感器

    全球知名半導體制造商ROHM集團旗下的Kionix, Inc.,(總部位于美國紐約州伊薩卡)開發出兩....
    的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 10-31 08:47 ? 1570次 閱讀
    ROHM集團開發出了兩款非常適合工業設備使用的加速度傳感器

    東芝推出新款三相無刷電機控制預驅IC“TC78B027FTG”

    東芝電子元件及存儲裝置株式會社(“東芝”)今天宣布,推出三相無刷電機控制預驅IC“TC78B027F....
    發表于 10-30 17:19 ? 663次 閱讀
    東芝推出新款三相無刷電機控制預驅IC“TC78B027FTG”

    基于ROHM的車載背光燈用LED驅動器電路設計

    LED光源已在眾多汽車應用中迅速普及。ROHM憑借高效的LED光源驅動技術,打造了用于尾燈、背光燈以....
    發表于 10-29 16:53 ? 509次 閱讀
    基于ROHM的車載背光燈用LED驅動器電路設計

    無人機拆解續集:電機控制方式揭密(問題收集)

    我是黃工,上一期我直播拆解了曼塔M5無人機,相信看過的朋友都印象深刻,無人機的拆解、內部構造的分析、....
    的頭像 Duke 發表于 10-24 14:48 ? 0次 閱讀
    無人機拆解續集:電機控制方式揭密(問題收集)

    ROHM開發出抗EMI性能的優異接地檢測比較器——BA8290xYxxx-C系列

    在國際標準“ISO11452-2”的抗擾度測試中,本產品作為傳感器輸出信號等的閾值判斷用比較器,在各....
    發表于 10-17 16:17 ? 416次 閱讀
    ROHM開發出抗EMI性能的優異接地檢測比較器——BA8290xYxxx-C系列

    BLDC高手討論專區:開發FOC無刷電機遇到的事兒

    從事無刷電機驅動設計,無人機電調方案開發,具有多年電機驅動電路及軟件開發經驗。
    的頭像 Duke 發表于 10-17 16:12 ? 0次 閱讀
    BLDC高手討論專區:開發FOC無刷電機遇到的事兒

    霍爾無刷電機如何進行程序初始化?

    霍爾無刷電機這種系統在進行程序初始化已經預先設定好一些變量,因此隨著系統的初始化進行,這些變量也開始進入了初始
    的頭像 Honlite電機 發表于 10-15 17:29 ? 3142次 閱讀
    霍爾無刷電機如何進行程序初始化?

    NCS21911 精密運算放大器 2 MHz帶寬 低噪聲 零漂移 25μV偏移

    1x系列高精度零漂移運算放大器具有低輸入失調電壓和隨時間和溫度的低失調漂移。這些器件具有低靜態電流和低噪聲性能,軌到軌輸出擺幅在10 mV以內。 NCS21911可在4 V至36 V的寬電源電壓范圍內工作。所有型號的額定工作溫度范圍均為-40°C至+ 125°C。 NCV前綴下提供汽車合格選項。 特性 優勢 低偏移電壓:25μVMax 輸出低誤差 低偏移漂移:0.085μV/°C max 溫度精度更高 電源電壓:4至36V 寬電源電壓范圍 靜態電流:最大570μ 低功耗 低噪音:典型值22 nV /√Hz 精確性能 增益帶寬積:典型值為2 MHz 速度更快,壓擺率更高 軌到軌輸出 應用 終端產品 溫度監測 傳感器應用 電子秤 醫療儀器 電流傳感 汽車 電源 牽引逆變器 電機控制 傳感器接口 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 10:02 ? 159次 閱讀
    NCS21911 精密運算放大器 2 MHz帶寬 低噪聲 零漂移 25μV偏移

    STK541UC62A-E 智能功率模塊(IPM) 600 V 10 A.

    逆變器IPM”是高度集成的設備,包含從單個SIP模塊(單列直插式封裝)中的HV-DC到3相輸出的所有高壓(HV)控制。輸出級采用IGBT / FRD技術,并通過故障檢測輸出標志實現欠壓保護(UVP)和過流保護(OCP)。內部升壓二極管用于高側柵極升壓驅動。 特性 高側預驅動電路內部自舉電路引起的單控電源 所有控制輸入和狀態輸出均處于與微控制器直接兼容的低電壓電平 內置交叉傳導預防 外部可訪問的嵌入式熱敏電阻,用于襯底溫度測量 過流保護電流的水平可通過以下方式調節:外部電阻,“RSD” 應用 終端產品 電機驅動系統 電機控制系統 工業/ Gen控制系統 HVAC 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 10:02 ? 36次 閱讀
    STK541UC62A-E 智能功率模塊(IPM) 600 V 10 A.

    NIS5020 電子保險絲(eFuse) 12V 14mΩ 10A

    0系列eFuse是一款經濟高效的可復位保險絲,可以極大地提高硬盤驅動器或其他電路的可靠性,避免災難性和停機故障。它旨在緩沖負載設備,使其免受過高的輸入電壓的影響,從而損壞敏感電路。它包括一個過壓鉗位電路,可在瞬態期間限制輸出電壓,但不會關閉器件,從而允許負載電路繼續工作。 特性 優勢 低Rds(上) 減少給定電流的傳導損耗和電壓降 低靜態電流 降低整體偏置電流系統。 高持續電流驅動能力 允許在沒有SOA問題的情況下驅動包括容性負載在內的大負載 三態EN / FLT引腳 允許并聯eFuse以及同步開啟和關閉 應用 終端產品 輔助過流保護和背板上的SATA電源 用于HDD / SSD的SATA電源熱插拔和過流保護 電源過流保護 服務器的熱插拔風扇 工業電源,電機控制的過流保護 工業級保護繼電器 服務器和主板 存儲 電源 熱插拔風扇 工業應用 繼電器更換 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 10:02 ? 114次 閱讀
    NIS5020 電子保險絲(eFuse) 12V 14mΩ 10A

    STK551U3A2A-E 智能功率模塊(IPM) 600 V 20 A.

    能功率模塊(IPM)是一款高度集成的設備,包含從單個小型SIP模塊中HV-DC到3相輸出的所有高壓(HV)控制。輸出級采用IGBT / FRD技術,并實現欠壓保護(UVP)和過流保護(OCP)。內部升壓二極管用于高側柵極升壓驅動。 特性 優勢 過流保護電路 可以進行快速保護(自我保護) 所有通道的欠壓鎖定 安全異常時所有IGBT門關閉 上/下ON預防電路 系統故障可以減少噪音 電機控制系統 認證:UL1557(文件號:E339285) 應用 終端產品 3相電機 HVAC 洗衣機/烘干機 洗碗機 冰箱 一般控制系統 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 09:02 ? 84次 閱讀
    STK551U3A2A-E 智能功率模塊(IPM) 600 V 20 A.

    NCP81074 小型 高速低側MOSFET驅動器 具有10A吸收/源功能

    74是一款單通道,低側MOSFET驅動器,能夠吸收和提供高達10A的電流。該驅動器可在米勒高原區域提供7A峰值電流,以克服切換期間MOSFET的米勒效應。分離輸出配置允許調整開啟和關閉轉換速率。這些器件采用SOIC8和2mm x 2mm DFN封裝。 特性 優勢 高電流驅動能力 降低開關損耗 雙輸入設計 允許差分輸入信號進行更多控制 應用 終端產品 隔離磚 電信和數據中心設備 工業電機 服務器,電信和數據中心設備的隔離電源 電機控制 輔助同步整流器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 03:02 ? 58次 閱讀
    NCP81074 小型 高速低側MOSFET驅動器 具有10A吸收/源功能

    NCV5106 MOSFET / IGBT驅動器 高壓 高壓側和低壓側

    6是一款高壓柵極驅動器IC,提供兩路輸出,用于直接驅動2個N溝道功率MOSFET或IGBT,采用半橋配置版本B或任何其他高端+低端配置版本A. 它使用自舉技術確保正確驅動高端電源開關。驅動程序使用2個獨立輸入。 NCP5109 = 200V NCP5106 = 600V 特性 高壓范圍:最高600 V dV / dt抗擾度±50 V / nsec 柵極驅動電源范圍為10 V至20 V 高低驅動輸出 輸出源/灌電流電流能力250 mA / 500 mA 兼容3.3 V和5 V輸入邏輯 輸入引腳上的Vcc擺動 匹配傳播兩個渠道之間的延遲 輸入階段的輸出 適應所有拓撲的獨立邏輯輸入(版本A) 交叉傳導保護機智h 100 ns內部固定死區時間(版本B) 在兩個通道的Vcc LockOut(UVLO)下 Pin-to-Pin與行業標準兼容 應用 終端產品 半橋電源轉換器 全橋轉換器 電動助力轉向和電機控制 汽車動力轉換 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 03:02 ? 65次 閱讀
    NCV5106 MOSFET / IGBT驅動器 高壓 高壓側和低壓側

    LV8907UW 用于汽車的無傳感器三相無刷直流電機控制器 帶柵極驅動器

    是一款高性能,無傳感器的三相BLDC電機控制器,帶有集成柵極驅動器,用于驅動外部N-MOSFET。片上兩級電荷泵為各種超低RDS(ON)型外部N-MOSFET提供所需的柵極電流。該器件提供豐富的系統保護和診斷功能,如過流,過壓,短路,欠壓,過溫等等。它支持開環和閉環速度控制,具有用戶可配置的啟動,速度設置和比例/積分(PI)控制系數,適用于各種電機和負載組合。 LV8907內置線性穩壓器,用于為外部電路,看門狗定時器和本地互連網絡(LIN)收發器供電,提供最小的系統解決方案。提供SPI接口用于參數設置和監視系統運行狀況。 LV8907具有高達175°C的工作結溫耐受性和電氣LIN兼容控制信號(PWM和使能),是獨立的汽車BLDC電機控制系統的理想解決方案。 特性 優勢 經營結溫高達175°C 適用汽車應用 工作電壓范圍為5.5 V至20 V,容差范圍為4.5 V至40 V 各種電機的廣泛性能 嵌入式專有無傳感器換向控制 BOM成本降低 內置LIN收發器和看門狗定時器 與汽車網絡的連接系統 用于實時參數化和診斷的SPI接口 微處理器的可選功能 各種系統保護功能...
    發表于 07-31 03:02 ? 71次 閱讀
    LV8907UW 用于汽車的無傳感器三相無刷直流電機控制器 帶柵極驅動器

    NCP51530 高頻700 V- 2 A高端和低端驅動器

    30是一款700 V高側和低側驅動器,具有高驅動能力,適用于AC-DC電源和逆變器。 NCP51530在高工作頻率下提供同類最佳的傳播延遲,低靜態電流和低開關電流。因此,該器件可為高頻工作的電源提供高效設計。 NCP51530采用SOIC8和DFN10封裝。 特性 優勢 高壓范圍:高達700 V AC / DC設計的設計余量 傳播延遲非??欤˙版本為25 ns) ) 適合高頻操作 匹配傳播延遲(最大7 ns) 提高效率&安培;允許并聯 高達50 V / ns的高dv / dt抗擾度和負瞬態抗擾度 非常穩健的設計 DFN10封裝,具有優化的引腳輸出 小PCB占位面積,改善的爬電距離和寄生 快速上升和下降時間(最長15 ns) 適合重載 應用 終端產品 半滿和滿-bridge Converters 有源鉗位反激式適配器 電機控制電源 服務器,電信和工業用電源 電動助力轉向 太陽能逆變器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 01:02 ? 290次 閱讀
    NCP51530 高頻700 V- 2 A高端和低端驅動器

    MC33153 單IGBT驅動器

    3專門設計用作高功率應用的IGBT驅動器,包括交流感應電機控制,無刷直流電機控制和不間斷電源。雖然設計用于驅動分立和模塊IGBT,但該器件為驅動功率MOSFET和雙極晶體管提供了經濟高效的解決方案。器件保護功能包括選擇去飽和或過流檢測和欠壓檢測。這些器件采用雙列直插和表面貼裝封裝,包括以下特性: 特性 高電流輸出級:1.0 A源/ 2.0 A接收器 常規和感測IGBT的保護電路 可編程故障消隱時間 防止過電流和短路 針對IGBT優化的欠壓鎖定 負柵極驅動能力 成本有效地驅動功率MOSFET和雙極晶體管 無鉛封裝可用 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 01:02 ? 217次 閱讀
    MC33153 單IGBT驅動器

    NCP5104 單輸入高側和低側功率MOSFET驅動器

    4是一款高壓電源柵極驅動器,提供兩路輸出,用于直接驅動2個N溝道功率MOSFET或以半橋配置排列的IGBT。它使用自舉技術確保正確驅動高端電源開關。 特性 優勢 高壓范圍:高達600 V 堅固靈活的設計 dV / dt Immunity 50 V / nsec 穩健的設計 柵極驅動電源范圍為10 V至20 V 供電范圍廣 高低驅動輸出 適用于半橋轉換器拓撲 輸出源/吸電流電流能力y:250 mA / 500 mA 適用于中低功率應用 兼容3.3 V和5 V輸入邏輯 微控制器操作的低電平輸入 輸入引腳上的Vcc擺幅 靈活的輸入等級直至Vcc 在兩個渠道的Vcc LockOut(UVLO)下 穩健的設計 引腳與行業標準兼容 減少設計工作 兩個通道之間的匹配傳播延遲 內部固定死區時間的1輸入( 520 ns) 應用 終端產品 半橋電源轉換器:中低功率 照明鎮流器 白色商品 電機控制 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 00:02 ? 86次 閱讀
    NCP5104 單輸入高側和低側功率MOSFET驅動器

    NCV7547 用于電機控制應用的七通道半橋MOSFET預驅動器

    7可編程七通道半橋MOSFET預驅動器是用于驅動邏輯電平NMOS FET的FLEXMOS汽車級產品系列之一。該產品可通過串行SPI和CMOS兼容并行輸入的組合進行控制。預驅動器提供先進的MOSFET控制和保護。設備和應用程序診斷數據通過SPI進行通信。 特性 優勢 7個半橋前驅動器 最多可并聯控制三臺電機或兩臺電機獨立控制 集成電荷泵 N溝道MOSFET可用于高側級和開關反向電池保護 打開負載保護 檢測未連接的負載 過載保護 外部MOSFET和負載保護 可編程擺動速率控制 靈活控制MOSFET的開關損耗并提高EMC Per形成 QFN包裝 小板占地面積和良好的散熱性能 應用 終端產品 座椅電機執行器 門鎖執行器 行李箱升降執行器 天窗執行器 升降機執行器 汽車市場的有刷直流電機控制 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-31 00:02 ? 90次 閱讀
    NCV7547 用于電機控制應用的七通道半橋MOSFET預驅動器

    NCV7544 用于電機控制應用的四通道半橋MOSFET預驅動器

    4可編程四通道半橋MOSFET預驅動器是用于驅動邏輯電平NMOS FET的FLEXMOS汽車級產品系列之一。該產品可通過串行SPI和CMOS兼容并行輸入的組合進行控制。預驅動器提供先進的MOSFET控制和保護。設備和應用程序診斷數據通過SPI進行通信。 特性 優勢 4個半橋預驅動器 最多可并聯控制三臺電機或兩臺電機獨立控制 集成電荷泵 N溝道MOSFET可用于高側級和開關反向電池保護 打開負載保護 檢測未連接的負載 過載保護 外部MOSFET和負載保護 可編程擺動速率控制 靈活控制MOSFET的開關損耗并提高EMC Per形成 QFN包裝 小板占地面積和良好的散熱性能 應用 終端產品 座椅電機執行器 門鎖執行器 行李箱升降執行器 天窗執行器 升降機執行器 汽車市場的有刷直流電機控制 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-30 22:02 ? 120次 閱讀
    NCV7544 用于電機控制應用的四通道半橋MOSFET預驅動器

    AMIS-30422 用于外部FET的步進電機驅動器/控制器

    0422是一款微步進步進電機橋控制器,適用于大電流范圍雙極應用。芯片通過SPI接口與外部控制器連接,以控制兩個外部功率NMOS H橋。它具有片上穩壓器,電流檢測,自適應PWM控制器和具有智能斜率控制開關的預驅動器,使該器件符合EMC標準,適用于工業和汽車應用。它使用專有的PWM算法進行可靠的電流控制。 特性 兩相步進電機的雙H橋預驅動器 通過SPI編程可編程電流 片上電流轉換器 SPI接口 速度和負載角度輸出 9步模式從完整步長到128微步 通過兩個外部檢測電阻的電流檢測 自動選擇快速和慢速衰減的PWM電流控制 具有可選電壓斜率的低EMC PWM 全輸出保護和診斷 熱警告和關機 與3.3 V微控制器兼容 集成3.3 V穩壓器為外部微控制器供電 用于復位外部微控制器的集成復位功能 綜合監察功能 應用 終端產品 電機控制 HVAC 工業控制系統 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-30 19:02 ? 85次 閱讀
    AMIS-30422 用于外部FET的步進電機驅動器/控制器

    NUD3105D 繼電器驅動器 5.0 V 雙通道

    備用于切換感應負載,如繼電器,螺線管白熾燈和小型直流電機,無需使用空轉二極管。該器件集成了所有必需的產品,如MOSFET開關,ESD保護和齊納鉗位。它接受邏輯電平輸入,因此允許它由各種設備驅動,包括邏輯門,反相器和微控制器。 特性 在DC之間提供強大的驅動程序接口繼電器線圈和敏感邏輯電路 優化開關繼電器從3.0 V到5.0 V電壓軌 能夠驅動額定功率高達2.5 W,5.0 V 的繼電器線圈 內部齊納二極管消除了對續流二極管的需求 內部齊納鉗位路由引起的電流接地以實現更安靜的系統操作 低VDS(on)降低系統電流排水 應用 電信:線路卡,調制解調器,答錄機和傳真 計算機和辦公室:復印機,打印機和臺式電腦 消費者:電視和錄像機,立體聲接收器,CD播放器,盒式錄音機 工業:小家電,安全系統,自動測試設備,車庫門開啟器 汽車:5.0V驅動繼電器,電機控制,電源鎖和燈驅動器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-30 12:02 ? 92次 閱讀
    NUD3105D 繼電器驅動器 5.0 V 雙通道

    NUD3105 繼電器驅動器 5.0 V 單路

    備用于切換電感負載,如繼電器,螺線管白熾燈和小型直流電機,無需使用續流二極管。該器件集成了所有必需的產品,如MOSFET開關,ESD保護和齊納鉗位。它接受邏輯電平輸入,因此允許它由各種設備驅動,包括邏輯門,反相器和微控制器。 特性 在DC之間提供強大的驅動程序接口繼電器線圈和敏感邏輯電路 優化開關繼電器從3.0 V到5.0 V電壓軌 能夠在5.0 V下驅動額定功率高達2.5 W的繼電器線圈 內部齊納二極管消除了對續流二極管的需求 內部齊納鉗位路徑感應電流接地更安靜系統操作 低V DS(on)減少系統電流消耗 應用 終端產品 繼電器Switchi ng 感性負載切換 線路卡,調制解調器,應答機,傳真 復印機,打印機,臺式電腦 電視和錄像機,立體聲接收器,CD播放機,盒式錄像機 小家電,安全系統,自動測試設備,車庫門開啟器 5.0 V驅動繼電器,電機控制,電源鎖,燈驅動器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-30 11:02 ? 95次 閱讀
    NUD3105 繼電器驅動器 5.0 V 單路

    MDC3105 繼電器驅動器 5.0 V

    電器驅動器旨在用集成的SMT部件替換三到六個分立元件的陣列。它可用于切換3至6 Vdc感應負載,如繼電器,螺線管,白熾燈和小型直流電機,無需使用續流二極管。 特性 在直流繼電器線圈和敏感邏輯電路之間提供穩健的驅動器接口 優化從3開關繼電器V至5 V導軌 能夠在5 V下驅動額定功率高達2.5 W的繼電器線圈 具有低輸入驅動電流和良好的背對背瞬態隔離功能 內部齊納二極管消除了對自由二極管的需求 內部齊納鉗位路徑感應電流接地以實現更安靜的系統操作 保證關閉狀態,無輸入連接 支持Larg具有最小斷態泄漏的系統 符合1C類人體模型的抗ESD能力 低飽和電壓允許使用更高電阻的繼電器線圈,從而減少系統電流漏極 應用 電信:線路卡,調制解調器,應答機,傳真機,功能手機電子Hook Switch 計算機和辦公室:復印機,打印機,臺式電腦 消費者:電視和錄像機,立體聲接收器,CD播放器,盒式錄像機,電視機頂盒 工業:小家電,白色家電,安全系統,自動測試設備,車庫門開啟器 汽車:5.0 V驅動繼電器,電機控制,電源鎖,燈驅動器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-30 11:02 ? 79次 閱讀
    MDC3105 繼電器驅動器 5.0 V

    AMIS-30512 微步電機驅動器

    0512是一款用于雙極步進電機的微步進步進電機驅動器。芯片通過I / O引腳和SPI接口與外部微控制器連接。它具有片上穩壓器,復位輸出和看門狗復位功能,能夠為外圍設備供電。 AMIS-30512包含一個電流轉換表,根據NXT輸入引腳上的時鐘信號和DIR(方向)寄存器或輸入引腳的狀態,進行下一個微步。該芯片提供所謂的速度和負載角輸出。這允許基于負載角度創建失速檢測算法和控制回路以調節扭矩和速度。它采用專有的PWM算法實現可靠的電流控制。 AMIS-30512采用I2T100技術,可在同一芯片上實現高壓模擬電路和數字功能。該芯片完全兼容汽車電壓要求。 AMIS-30512非常適用于汽車,工業,醫療和海洋環境中的通用步進電機應用。 特性 用于兩相步進電機的雙H橋 可編程峰值電流上升使用5位電流DAC達到800 mA 片上電流轉換器 SPI接口 速度和負載角度輸出 從全步到32步的七步模式 完全集成的電流檢測 自動選擇快速和慢速衰減的PWM電流控制 低EMC PWM可選擇的電壓斜率 有源反激二極管 完整輸出保護和診斷 熱警告和關機 兼容3.3 V微控制器,5.0 V...
    發表于 07-30 11:02 ? 93次 閱讀
    AMIS-30512 微步電機驅動器

    NCP715 LDO穩壓器 50 mA 超低Iq

    是50 mA LDO線性穩壓器。它是一款非常穩定和精確的器件,具有超低的接地電流消耗(在整個輸出負載范圍內為4.7 uA)和寬輸入電壓范圍(最高24 V)。穩壓器具有多種保護功能,如熱關斷和限流。 類似產品: NCP715 NCP716 NCP716B NCP718 輸出電流(A) 0.05 0.08 0.15 0.30 PSRR f = 1 kHz(dB) 52 60 53 52 壓差電壓(V) 0.230 0.310 0.600 0.275 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:2.5 V至24 V 寬VIN也適合電池供應 1.2 V,1.5 V,1.8 V,2.5 V,3.0 V,3.3 V,5 V Fixe d輸出電壓選項 設計靈活性 低4.7 uA典型靜態電流 延長電池壽命 PSRR在1 kHz時為54 dB 適用于噪聲敏感電路 熱關斷和限流保護 保護產品和系統免受損壞 提供XDFN6 1.5 x 1.5 mm,TSOP-5和SC-70封裝 滿足設計和制造需求的多種包裝選項 應用 終端產品 便攜式設備 通信系統 超低功耗微控制器 智能手機充電器 工業電機控制 恒溫器 電路圖、引腳圖和封裝圖...
    發表于 07-29 22:02 ? 162次 閱讀
    NCP715 LDO穩壓器 50 mA 超低Iq
    中文AV岛国无码免费播放

      <object id="hatzn"><option id="hatzn"><mark id="hatzn"></mark></option></object>
      <object id="hatzn"></object>
      <pre id="hatzn"></pre>

    1. <center id="hatzn"><em id="hatzn"><track id="hatzn"></track></em></center>

      <del id="hatzn"><small id="hatzn"><samp id="hatzn"></samp></small></del><center id="hatzn"><small id="hatzn"><track id="hatzn"></track></small></center>
    2. <center id="hatzn"><ol id="hatzn"><p id="hatzn"></p></ol></center>

      <center id="hatzn"><em id="hatzn"></em></center>